棉花的種植環(huán)節(jié)已基本實現(xiàn)機械化,但棉花的采收機械化率卻并不高,已成為制約棉花生產(chǎn)全程機械化的瓶頸。實現(xiàn)采棉機械化對提高勞動生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本及提高棉農(nóng)收入等方面有著重要意義。日前，采棉機大致分為4類:分別是摘錠式采棉機、梳刷式采棉機、氣力式采棉機和振動式采棉機。

由于棉纖維容易纏繞在摩擦力較大的物體之上，如果沒有將棉花清理下所述采棉摘錠的裝置，必然會造成棉纖維將采棉摘錠包覆住，而失去采棉能力。另一方面，由于其原理仍然是撥打，目前自動化采棉都是在棉株上的棉花基本開放完畢后開始的，上面的鈴、殼與棉株的結(jié)合力已經(jīng)很小了，也就是說上述采棉過程很容易將上述雜質(zhì)和葉子一塊采摘下來，加之棉纖維容易混雜的缺陷，很不容易將棉花與雜質(zhì)分離，其含雜率仍然偏高。此外上述兩種采棉設(shè)備由于采棉構(gòu)件持續(xù)運轉(zhuǎn)，仍然需要考慮問題，結(jié)構(gòu)相對比較復(fù)雜。